ЭКСКАВАТОР — от латинского слова ЭКСКАВО (ударение на 1 букву а) (извлекать,выдалбливать). Близкие родственники данного слова — экскаваторный.
ЭСКАЛАТОР — от латинского слова СКАЛА (ударение на 1 букву а) (лестница. Близкие родственники данного слова - эскалаторный, а дальние шкала (линейка).