Рельеф в большей мере - равнинный, на северо-западе находятся Атласские горы, в Сахаре нагорья Тибести и Ахаггар. На востке Эфиопское нагорье, южнее расположен Восточно-африканское плоскогорье, там расположена самая высокая точка континента, это знаменитый вулкан Килиманджаро, высотой 5895 метров над уровнем моря. На юге континента находятся Капские и Драконовы горы. В Джибути на высоте 158 метров ниже уровня моря расположено озеро Ассаль, являющееся самой низкой точкой материка