Итак, есть Знайка, Сиропчик, Незнайка, Шпунтик, Винтик, Пончик.
Запишем сначала, кто раньше кого прибежал, исходя из условия:
Знайка - Сиропчик
Незнайка - Шпунтик
Шпунтик - Винтик - Знайка
Сиропчик - Пончик
Осталось только эти кусочки сцепить между собой, и будет очерёдность.