Лесничий добирался до дома сложным маршрутом:3,2 часа он ехал на машине со скоростью 90 км/ч,затем 2,5 ч ехал на мотоцикле по просёлочной дороге со скоростью 40 км/ч,последние 0,5 ч он шёл пешком по лесу со скоростью 6 км/ч.С какой средней скоростью двигался лесничий?