ну объясню своими словами:
отсталость характеризует, например если взять человека, то это малоразвитость, неразвитость, дикость( умственная отсталость). так же отсталость может быть у стран( например у развивающихся).
бедность: она характеризует экономическое положение человека, которые не могут удовлетворить необходимые потребности для жизни.
также бедность может быть, как и политическая (это военные конфликты, вынужденная миграция).так и региональная (это неравномерное развитие регионов).
думаю что понятно объяснила!:)