Неопределённая форма улучшать или улучшить?

Начальная форма(или неопределенная) отвечает на вопросы: что делать? что сделать?
В данном случае: улучшать и улучшить -это начальная форма,различающаяся по виду. Улучшать(что делать? несовершенный вид); улучшить?(что сделать? совершенный вид).