Гнать: однократно сделать "кшш, пошёл вон!"
Гонять: то же самое, но продолжительно.
Похоже? Вообще да. Действие одно и то же, по сути.
Слышать-слушать - тут трудно решить. Слышать это просто воспринимать ушами. Слушать это воспринимать смысл услышанного.
Вырастить-вырасти - по-моему, тут всё ясно!