Здесь необходимо использовать понятие о гибридизации.
В молекуле H2S атом серы образует с атомами водорода 2 сигма-связи, и у него еще есть 2 неподеленные электронные пары, т. е. 4 гибридные орбитали, тип гибридизации - sp3. Для этого типа гибридизации характерен валентный угол 109 градусов. Но неподеленные электронные пары являются более диффузными, чем сигма-связывающие орбитали, и занимают большой объем в пространстве, этим объясняется их сильное отталкивающее действие. Поэтому углы между связями S-H и между неподеленной парой атома серы и связью S-H неодинаковы; валентный угол по сравнению с теоретическим уменьшается до 92 градусов.
В молекуле СО2 атом углерода связан с каждым атомом кислорода одной сигма- и одной пи-связью, т. е. находится в состоянии sp-гибридизации. Для этого типа гибридизации характерен валентный угол 180 градусов, поэтому молекула СО2 - линейная.