Способствовать развитию - Д.п.
вспорхнуть с забора - Р.п.
участвовать в конкурсе - П.п.
сражаться с врагом - Т.п.
препятствоватьпродвижению - Д.п.
преподавать литературу - В.п.
предпринимать усилия - В.п.
репетировать комедию - В.п.
рассчитывать оъбём - В.п.
расшифровать послание - В.п.
тренировать футболистов - В.п.
В театре закончили репетировать комедию.
Нина Ивановна больше не будет у нас преподавать литературу.
На дороге случилась авария, и это сало препятствоватьпродвижению транспорта.
Наш класс будет участвовать в конкурсе рисунков к дню Победы.