Плотность гелия ~ 0,2 кг/м3, воздуха ~ 1,3 кг/м3.
Таким образом, шар, надутый гелием и объемом 10 литров поднимет 11 грамм минус вес самого шарика (примерно 2 грамма) . Итого подъемная сила одного шарика ~ 9 граммов.
Если вы знаете вес, необходимый для поднятия, легко можно расчитать объём шара.