В этой части фонетики: "изменение звука" = изменение оттенка звука в слове под воздействием соседних звуков; в противоположность ему "мена звука" = сильное (чётко отличимое, например, З на С, Б на П, А на И) изменение звука в зависимости от соседних.
Позиционное изменение гласного звука -- неосознанное изменения звука в зависимости от мягкости и твердости окружающих согласных. Более заметен в ударных слогах, чем в безударных, например, 3 разных "а" в словах: МАТ, МАТЬ, МЯТЬ.
Позиционное изменение согласного -- слабое смягчение перед другим мягким согласным (т.наз.ассимиляция) , например, смягчение С и З в словах СТЕПЬ (сравн.СТОЛ) и ЗВЕРЬ (сравн.ВЗВОД)