В фирме такси в данный момент свободно 30 машин: 6 чёрных 3жёлтых и 21 зелёная. по вызову...

Всего машин 30, значит 30 это число всех возможных событий. Желтых машин 3, значит число благоприятных событий 3. Чтобы найти вероятность события, нужно число благоприятных событий разделить на число всех возможных событий. $\frac{3}{30}= \frac{1}{10}=0,1$ - это вероятность того, что на вызов приедет желтая машина.
Ответ: 0,1