За 10 минут мотоциклист проехал столько же, сколько велосипедист за 20+10 = 30 минут. Значит его скорость в 3 раза больше. Пусть скорость велосипедиста x км/ч, тогда скорость мотоциклиста 3x км/ч, а 3x-x = 2x км/ч - скорость сближения.
За 30 минут мотоциклист проезжает на 1 круг больше, чем велосипедист, то есть скорость их сближения равна 24 км/ч.
2x = 24
x = 12
Скорость велосипедиста 12 км/ч, скорость мотоциклиста 12*3 = 36 км/ч.