Африка была колониями таких развитых стран как Англия и Франция (в основном). Через Африку было проложено очень много торговых путей из Европы (в Индию, Китай) в ту же Южную Америку плыли останавлясь в Африке (мыс Игольный или Доброй надежды). Следовательно какая-то часть населения там оседала и изучала)
Южная Америка-колонии Италии, Португалии, Испании, климат гораздо "суровей" для европейцев чем а Африке , очень влажно, много лесов, через которые не проберешься, реки (Амазонка) образуют большую сеть каналов что так же мешает иследованиям.