Являются ли слова раскрыл и крылья однокоренными
Да, так как и в слове "раскрыл", и в слове "крылья" одинаковый корень.
Нет, так как раскрыл совсем другое слово, раскрыть можно : банан, подарок и т.д А крылья это крылья:) Поэтому совсем разное