Во время одной из прогулок Лжедмитрия за пределы Калуги, воспользовавшись тем, что с Лжедмитрием была татарская стража и лишь несколько бояр, Пётр Урусов отомстил Лжедмитрию — «прискакав к саням на коне, рассёк царя саблей, а младший брат его отсек царю руку»[8]. Место захоронения Лжедмитрия неизвестно. Существует версия, что его останки находятся в Калужской церкви.[источник не указан 1658 дней По слухам, на месте убийства в калужском бору по сей день сохранился памятный камень.