Если мы не обращаем внимания на критику, то мы упускаем возможность улучшить себя, а следовательно - и свою жизнь. Обычно это делается из гордости. Нет, ну каждый может делать, что хочет, но и за последствия ему придётся отвечать самому! Так что каждый сам решает, должен ли он что-то...себе. Или предпочтёт страдать, но не меняться и вести себя деструктивно.
Другое дело, что есть люди, которые одёргивают, критикуют и поучают ради самоутверждения. Если каждого слушать и каждому совету следовать, то не проживёшь сам свою жизнь. Человек действительно не должен жить так, как от него требуют какие-либо авторитетные люди.
В общем, обращать внимание на поучения надо, но и фильтровать их тоже надо. Кроме того, у каждого есть право на ошибку. Уметь выбираться из своих ошибок (используя в том числе советы окружающих, даже если они ущемляют гордость) - вот что важно.