У всех трех глаголов настоящее время.
Чтобы не путаться просто задавай вопросы.
что делаем? считаем - наст.вр.
что делали? считали - прош.вр. (-л - суффикс прошедшего времени)
что будем делать? будем считать - буд.вр. (а будущее время употребляется со словом "буду")