Помогите! Что такое феод?

Феод-это населенное крестьянами земельное владение, пожалованное господином-сеньором (лат. <<старшим>>) своему вассалу-подчинённому человеку, обязующемуся за владение феодом нести военную службу. Вассал приносил сеньору клятву верности.