3 простых:
Кошка залезла на диван.
Лошадь перепрыгнула препятствие.
Собака выполнила сложную команду.
3 сложных:
Солнце садится, вечер подходит к концу.
Наступила осень, опали все листья.
Мы зажгли костёр, пламя высоко поднялось.
Простые предложения - это предложения, где одна грамматическая основа (подлежащие и сказуемое.
Сложное предложение - предложение, где несколько грамматических основ, 2 и больше!