Пригласив родителей на урок русского языка, мы постарались показать им свои знания, полученные в течение трех лет обучения, хотели порадовать их, и нам это удалось.
Пригласив родителей на урок русского языка - дееприч. оборот, всегда обособляется. Далее, полученные в течение трех лет обучения - причастный оборот, который стоит после определяемого слова, обособляется.
Перед "хотели" - это однородные члены(постарались показать, хотели)
Перед "и нам" - это начинается 2 грамматическая основа, т.к. Предложение сложное
Схема
[_._., _ = __, ~~~~, =, _=]