В 1 спряжении в личных окончаниях Е
во 2 спряжении - в личных окончаниях И
Определить можно, поставив глагол в инфинитив.
Но есть исключения: гнать, держать, смотреть, видеть, дышать, слышать, ненавидеть, обидеть, терпеть, зависеть, вертеть - 2спр., брить, стелить, зиждиться - к 1 спр.