Я считаю, что с мнением Сенеки можно согласиться лишь частично.
С одной стороны, если человек не совершил преступление, то это по сути не является правонарушением ---- мысли, помыслы человека не являются преступлением.
С другой стороны, если человек задумал преступление, то он совершил преступление как бы "внутри себя", в "своем сердце" и это является моральным преступлением.