Потому что в Древней Индии наряду с другими домашними животными продавались и люди. Человек считался таким же рабом как и животное. Раба могли подарить, проиграть, отдать за долги, т.е. он был эдакой "мебелью", собственностью хозяина.
Четвероногие товары - это скот, животные, а двуногие - люди-рабы.