Рассматривать-рассматривая, рассмотревши
рассмотреть-рассмотрев,
взглянуть-взглядывая, взглянувши
смотреть-смотря, смотривши
разглядывать-разглядывая, разглядевши
разглядеть-разглядевши
Деепричастия образованы от глаголов в ифинитиве.
Так же образованы с помощью суффиксов "а","вш","в","вши","я"
Предложения: Девочка удивилась масштабам картины, рассматривая её.
Художники рисуют пейзажи, смотря на природу.