Не трогайте-глагол повелительного наклонения,не имеет категории времени.
В повелительном наклонении глаголы изменяются только по лицам и числам.
Не трогайте -приказ,верно?
Действие может произойти после приказа,а может и не произойти.
Времени у таких глаголов не бывает.