Теснясь и выглядывая, друг из-за друга эти холмы сливаются в возвышенность, которая тянется вправо от дороги до самого горизонта и исчезает в лиловой дали. (пов., невоскл., слож., союз., Сложно подчинённое)
Первая запятая выделяет "друг из-за друга" т.к. это уточняющие обстоятельство.
Вторая запятая отделяет два простых предложения и стоит перед подчинительным союзом "которая"