Подробное решение в прикреплённых файлах. Сначала в знаменателе выделяем полный квадрат, далее то, что под квадратом, берём за новую переменную. После замены разбиваем наш интеграл на два, один из которых сводится к логарифму, а другой к арктангенсу.
