Пусть этот равнобедренный треугольник будет АВС. Тогда его высота ВН - в то же время биссектриса и медиана.
АН=НС=6:2=3 см
Высота ВН по т. Пифагора или, исходя из того, что треугольник АВН - египетский, равна 4 см.
ВН=4 см
ВО=2,5
Н- точка касания вписанной окружности.
r=ОН=1,5 см