Скажу вкратце, чтобы было более понятно.
В общем, существует три типа подчинительной связи: согласование, управление, примыкание. Так вот одна их них, то есть примыкание, это связь по смыслу; примыкают неизменяемые слова или неизменяемые формы слов к главному словосочетанию. Примыкают: наречия ( сидеть тихо) , деепричастия ( сидеть согнувшись) , инфинитив ( желание учиться) .
Просто запомните, что в этом случае в словосочетании будут использованы неизменяемые части речи.