Невыносимо и неподвижно это наречия, пишется слитно, недосягаемой-слитно тк нет противопоставления. Напр если бы было так- лодка казалась не досягаемой, а доступной, то было бы раздельно. Не разгибаясь -тк не с глаголами пишется раздельно, ️а причастие это глагольная форма