Иго - гнёт, господство чужеземного захватчика. Монголо - татарское иго на Руси в период 13 - 15 веков как пример.
Закупы - категория зависимого населения на Руси. Человек брал у феодала так называемую "купу", т.е. ссуду. Это могли быть деньги, орудия труда, скот и так далее. Всё это он обязан был отработать.Вернув ссуду, закуп освобождался от зависимости.
Смерды - категория неполноправных людей на Руси. Жизнь смерда защищалась минимальной вирой (штрафом) в 5 гривен. Это прежде всего крестьяне-общинники, утратившие личную свободу полностью или частично. Наряду с ними это было лично свободное сельское население. В период феодальной раздробленности (12-13 вв.) смердами считались все сельские жители определенной территории (крестьяне - подданные местного феодала). Их личная свобода ограничивалась запретом перехода под опеку другого феодала. В 14-15 вв. понятие смерды на Руси было заменено новым - крестьяне.
Рядовичи - категория зависимого населения на Руси, заключали с феодалом договор (ряд), который ставил их в определённую зависимость от феодала.
Вотчина - наследственное земельное владение феодала.
Баскак может быть? В период манголо-татарского ига так называли монгольских сборищков дани, приезжавших за выплатой в Русские земли.
Выход - дань, выплачиваемая монгола - татарам.