Т.к. их скорости относятся как 5:3, то когда первый пройдет 5 кругов, второй пройдет 3 круга. Т.к. 5 и 3 взаимно просты, то через столько кругов они первый раз окажутся снова вместе на старте. Т.е. пройдет 20*5/35=20/7 часа, причем, вне зависимости от того, в какие стороны они ехали.