Исправьте ошибку в употреблении причастного оборота: Нам надо выяснить причины отставания...

Нам надо выяснить причины отставания недавно преуспевавшей бригады.

Причастие употребляется в прошедшем времени, так как бригада преуспевала в прошлом,а сейчас она отстает.