Сначала была представлена жабрами ( у рыб) и жаберными лепестками. Затем с выходом амфибий в наземную среду обитания система усложнилась, появились воздушные мешки, также газообмен осуществлялся через кожу. У рептилий способность газообмена через кожу утратилась, но взамен они смогли окончательно избавиться от привязанности к водной среде. У птиц появились дополнительные воздушные мешки, таким образом птица получает кислород не только на вдохе но и на выдохе. Это помогает им летать очень высоко среди разреженного воздуха. У млекопитающих легкие обеспечивают газообмен и передают кислород в кровь, как впрочем и у всех животных.