Осень - подлежащее
Пришла-сказуемое
Выкрасила-сказуемое
В цвет - дополнение
желтый - определение
рощи - дополнение
погнала-сказуемое
птиц - дополнение
Повествовательное,невоцклицательное,простое,распространенное,осложнено однородными сказуемыми.
Кстати,после осень нужно поставить запятую!