Уланы - вид легкой кавалерии, как правило, были вооружены пиками. Название "улан" принято выводить от татарского "оглан" или "углан" - "юноша". Как верно заметил один из предыдущих отвечающих, характерной деталью обмундирования улан был четырехугольный верх шапки.
Драгуны - вид кавалерии, так сказать, "переходный" от легкой (предназначенной для разведки, быстрых налетов на обозы и коммуникации противника, диверсий - в состав таковой входили гусары, уланы, и некоторые др. виды) к тяжелой
(предназначавшейся для атак в сомкнутом строю с целью прорыва боевых порядков противника; к тяж. кавалерии относились рейтары, а позднее - в 18-м-19-м вв - кирасиры) .
Изначально задумывались как "ездящая пехота" - перемещались для скорости на лошадях, атаковали же, как правило, в пешем строю, стреляя из ружей.
К 18-му веку драгуны, как помнится, превратились в обычную кавалерию. И вооружение получили соответственно, кавалерийское - палаши (или сабли) и укороченные ружья.
Само название принято выводить от "драко" - дракон.