cos^2a + sin^2a = 1
cos^2a = 1 - sin^2a
cos^2a = 1 - (корень21/5)^2
cos^2a = 1 - 21/25
cos^2a = 4/25
cosa = - корень из 4/25
cosa = - 2/5 (выражение со знаком минус, так как а принадлежит 2 четверти в окружности, где косинус отрицателен)
a = +- arccos (-2/5) + 2pin, n = Z