Все очень просто, изначально выносим косинус за скобку, получаем два уравнения, которые равны нолю.
Первое - это исключение. Второе решается путем деления на синус (либо косинус) каждого слагаемого. Переходим к котангенсу (Или тангенсу). Получаем красивый (В данном уравнении ответ).