Представьте себе, что река "остановилась", тогда сразу становится ясным, что плот и яхта сближаются со скоростью, равной собственной скорости яхты, а так как за 2/3 часа они сблизились на 20 км, то собственная скорость яхты равна 20 : 2/3 = 30 км/час.