Родственные называют слова, которые можно объяснить с помощью одного и того же слова. Корень хранит в себе общее для всех родственных слов значение (например, ЛЕСок - небольшой ЛЕС; ЛЕСник - человек, следящий за ЛЕСом).
Выпишем родственные слова:
холодает (наступление ХОЛОДа) - прохладный (умеренно ХОЛОДный)
сторожить (тот, кто что-то СТОРОЖит) - стража (тот, кто что-то СТОРОЖит)
берега (часть суши возле моря) - прибрежный (расположенный возле БЕРЕГа)
середина (равноудаленный от концов краев, находящий поСЕРЕДИНе) - средний (равноудаленный от концов краев, находящий поСЕРЕДИНе)