Синонимы:
сердцем и душой - чистосердечно, простодушно, положа руку на сердце.
оставлять в покое - не беспокоить, отвязаться, не тревожить.
знать совет - подсказать, поддержать, помочь.
подчиняться друзьям - поддаваться, прислушиваться, быть зависимым.