Различия очевидны)
"Пуганная ворона" - о трусливом, боязливом человеке, которого жизнь не щадила испытаниями, да вот только его это не закалило, а наоборот - стал чересчур боязливым.
А "стреляный воробей" - о человеке бесстрашном, которого жизнь закалила до такой степени, что он стал бесстрашным и смелым, порой даже чересчур.
- - - -
как-то так))