При натирании стеклянной палочки шелковой тканью палочка будет заряжаться положительно, а вот ткань отрицательно. И если коснуться одного тела наэлектризованной палочкой, то оно зарядится то же положительно. А второго тела нужно коснуться тряпочкой и оно зарядится отрицательно.