Россия начала первоначально Ливонскую войну с Ливонией, но во время войны данная страна прекратила свое существование. И близлежащие страны выявили свои претензии на территории Ливонии.
Все воевали за территорию ))
Ну и также укрепить свое влияние у балтийского моря и на международной арене.