Лацентник является первым жывотным, у которого появился скелет (хорда). все животные с внутренним скелетом произошли от него (и человек тоже). главное различие, это то что у рыбы уже есть развиый скелет и нервная система управляемая мозгом, а у лацентника был всего лиш узелок нервных окончаний.