Очень просто
(x - 1) / (-1 - 1) = (y - 5) / (-1 - 5) - уравнение через две точки
(x - 1)/(-2) = (y - 5)/(-6) - в каноническом виде
3(x - 1) = y - 5
3x - 3 = y - 5
3x - y + 2 = 0 - в общем виде
y = 3x + 2 - с угловым коэффициентом
3x - y = -2
x / (-3/2) + y / (1/2) = 1 - уравнение в отрезках.
В 5 разных видах представил, можно еще 2-3 вида накопать, если подумать.