Суть всех природных процессов это борьба. Борьба противоположностей. Борьба идет всюду и непрерывно, порой побеждает одна сторона, потом уступает другой стороне. Так и внутри каждого человека идет борьба противоположностей: плохой я против хорошего я. Иногда побеждает один, иной раз другой. Здесь проявил плохое качество, там проявил хорошее. Человек ежедневно, ежеминутно ведет борьбу, дак вот сознательная целенаправльная борьба человек с самим собой плохим это и есть самовоспитание. Сознательная работа, сознательная деятельность.
Любой человек, который самостоятельно добился сколь-нибудь значимых с исторической точки зрения успехов гарантировано занимался самовоспитанием. Без этого серьезных успехов не добиться.
Можно назвать имена: Петр I, Толстой, Сталин, Пушкин.... Любые спортсмены-чемпионы, любые видные политические деятели.