Если глагол выступает в личной форме,т.е. он поделится или она поделится конфетой,то без ь.
Нас так учат в школе:
задаем вопрос к глаголу.Если отвечает на вопрос "Что делать?" - то с мягким(инфинитив).
Если на вопро "Что сделает?",то без мягкого.
Т.е.,если вы хотите "что сделать?" поделиться со мной вашей конфетой,то я не против:))