Основная мысль - от судьбы не уйдёшь.
Убил Святогор суженую ему судьбою девицу, а она ожила, стала богатой и красивой, он на ней и женился, как это ему предсказал кузнец, который ковал судьбу.
Однако, тут много аллегории, а рассказывать и объяснять всё, то значит пересказывать всю былину. Я не Боян.